Diagramas de cuerpo libre: qué son y cómo dibujarlos paso a paso

Vehículo en la vía y su representación en diagrama de cuerpo libre.

Los diagramas de cuerpo libre son la herramienta que le permite a cualquier estudiante de física entender, por ejemplo, por qué cuesta tanto arrancar a empujar un carro varado en la vía, pero resulta más fácil mantenerlo en movimiento una vez que ya está deslizando. Detrás de esa sensación hay varias fuerzas actuando al mismo tiempo —el peso del carro, la fuerza normal del pavimento, la fricción de las llantas y la fuerza que tú aplicas—, y la única forma de analizarlas con claridad es aislando el objeto y dibujando cada una de esas fuerzas por separado.

Ese es exactamente el propósito de un diagrama de cuerpo libre: simplificar una situación real, con todos sus objetos y superficies, en un esquema donde solo aparece el cuerpo de interés y las fuerzas que actúan sobre él. En este artículo aprenderás a construir diagramas de cuerpo libre paso a paso, a aplicarlos junto con las leyes de Newton, y a resolver ejemplos y problemas típicos de bachillerato.

Contenido del tema

  • Fuerza: es toda interacción capaz de modificar el estado de movimiento o la forma de un objeto. Se representa con un vector, ya que tiene magnitud, dirección y sentido. Su unidad en el Sistema Internacional es el newton.$$\text{N}$$.
  • Masa: cantidad de materia que tiene un objeto. No cambia según el lugar donde se encuentre el objeto. Se mide en kilogramos $$\text{kg}$$
  • Peso: fuerza con la que la gravedad atrae a un objeto hacia el centro de la Tierra. A diferencia de la masa, sí depende del lugar, y se calcula como $$W=mg$$.
  • Fuerza normal: fuerza de contacto que una superficie ejerce sobre un objeto, siempre perpendicular a esa superficie.
  • Tensión: fuerza que se transmite a través de una cuerda, cable o cadena cuando está estirada, dirigida siempre a lo largo de la cuerda.
  • Fuerza de fricción (o rozamiento): fuerza de contacto que se opone al movimiento relativo (o a la tendencia a moverse) entre dos superficies. Puede ser estática (si el objeto no se mueve) o cinética (si el objeto ya está deslizando).
  • Fuerza neta (o resultante): suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre un objeto.
  • Equilibrio: estado de un objeto cuando la fuerza neta que actúa sobre él es cero, ya sea porque está en reposo o porque se mueve con velocidad constante.
  • Diagrama de cuerpo libre (DCL): representación gráfica de un objeto aislado, en la que se dibujan todas las fuerzas externas que actúan sobre él como vectores que parten de un mismo punto.

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  • Explicaciones paso a paso
  • Resolución de ejercicios
  • Preparación para exámenes
  • Seguimiento personalizado
  • Precios accesibles

No importa si comienzas desde cero o solo necesitas reforzar un tema específico; adaptamos cada clase a tus necesidades.

Cuando analizas una situación física —un libro sobre una mesa, una caja en una rampa, dos bloques unidos por una cuerda—, lo primero que necesitas es concentrarte en un solo objeto a la vez. Un diagrama de cuerpo libre te obliga a hacer exactamente eso: aísla el objeto de todo lo que lo rodea y representa, con vectores, únicamente las fuerzas externas que actúan sobre él.

Esta herramienta está profundamente conectada con las leyes de Newton, que describen cómo se comportan los objetos bajo la acción de fuerzas:

  • Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un objeto es igual al producto de su masa por su aceleración:
$$\sum \vec{F} = m\vec{a}$$

Esta ecuación vectorial suele descomponerse en dos ecuaciones escalares, una para cada eje del sistema de referencia que elijas:

$$\sum F_x = ma_x$$
$$\sum F_y = ma_y$$
  • Tercera ley de Newton (acción y reacción): si un objeto A ejerce una fuerza sobre un objeto B, entonces B ejerce sobre A una fuerza de igual magnitud y dirección opuesta.

La tercera ley es, de hecho, la razón por la que un diagrama de cuerpo libre solo debe incluir las fuerzas que actúan sobre el objeto, y nunca las que ese objeto ejerce sobre otros cuerpos.

1.) Identifica el objeto de interés (el sistema). Puede ser una caja, un bloque, una persona o incluso un conjunto de objetos que se mueven juntos.

2.) Dibuja el objeto como un punto o un rectángulo simple. El diagrama no necesita detalles realistas; lo importante son las fuerzas, no la forma del objeto.

3.) Identifica todas las fuerzas externas que actúan sobre el objeto. Pregúntate: ¿hay contacto con una superficie? (fuerza normal y, posiblemente, fricción). ¿Hay una cuerda? (tensión). ¿Hay gravedad? (peso, siempre presente).

4.) Dibuja cada fuerza como un vector que parte del centro del objeto, con una flecha que indique su dirección y una etiqueta que la identifique.

5.) Elige un sistema de ejes coordenados. Suele convenir alinear uno de los ejes con la dirección del movimiento (por ejemplo, a lo largo de un plano inclinado).

6.) Descompón las fuerzas que no estén alineadas con los ejes en sus componentes, usando funciones trigonométricas, y aplica la segunda ley de Newton en cada eje.

Peso: siempre apunta verticalmente hacia abajo, sin importar la orientación del objeto o de la superficie. Se calcula como:

$$W = mg$$

donde $$g$$ es la aceleración de la gravedad, aproximadamente $$9{,}8\ \text{m/s}^2$$ en la superficie terrestre.

Fuerza normal: siempre perpendicular a la superficie de contacto. Sobre una superficie horizontal sin otras fuerzas verticales, su magnitud suele coincidir con el peso, pero eso no es una regla general: cambia si hay otra fuerza con componente vertical, o si la superficie está inclinada.

Tensión: siempre dirigida a lo largo de la cuerda, alejándose del objeto (una cuerda solo puede tirar, nunca empujar).

Fuerza de fricción: paralela a la superficie de contacto, y su magnitud máxima suele modelarse como proporcional a la fuerza normal:

$$f = \mu N$$

donde $$\mu$$ (letra griega «mu») es el coeficiente de fricción, un número sin unidades que depende de los dos materiales en contacto.

Esta herramienta no se queda en el aula: es el primer paso en el diseño de puentes y estructuras, en el análisis de la fuerza que soporta el cable de un ascensor, en el estudio del despegue de un cohete, e incluso en la biomecánica, para entender las fuerzas que actúan sobre las articulaciones al caminar o levantar peso.

  • Olvidar el peso. Todo objeto con masa cerca de la superficie terrestre lo tiene, incluso si el problema no lo menciona explícitamente.
  • Dibujar fuerzas que el objeto ejerce sobre otros cuerpos, en lugar de las que actúan sobre él (confundir un par de acción y reacción).
  • Suponer que la fuerza normal siempre es igual al peso; solo ocurre así en superficies horizontales sin otras fuerzas verticales.
  • No descomponer las fuerzas en los ejes correctos cuando hay un plano inclinado.
  • Confundir masa con peso, o usar el valor de la masa (en kg) donde corresponde una fuerza (en N).
  • Inventar una «fuerza del movimiento»: la velocidad de un objeto no es, por sí misma, una fuerza que deba incluirse en el diagrama.

Si quieres experimentar con diagramas de cuerpo libre de forma interactiva, el simulador «Fuerzas y Movimiento: Fundamentos», de PhET Interactive Simulations (Universidad de Colorado en Boulder) es una excelente opción, disponible en español y de acceso gratuito. Permite aplicar una fuerza sobre distintos objetos (una caja, un refrigerador, una persona), ajustar la fricción de la superficie y observar en tiempo real el diagrama de cuerpo libre con la fuerza gravitacional, la normal, la aplicada y la de fricción, además de gráficos de fuerza, posición, velocidad y aceleración en función del tiempo. Puedes explorarlo aquí: Fuerzas y Movimiento: Fundamentos (PhET).

Lee atentamente los ejemplos, analízalos y observa los dibujos y relaciónalos con los diagramas de cuerpo libre

Ejemplo 1: Un bloque en reposo sobre una mesa horizontal

Un bloque de 5kg descansa sobre una mesa horizontal. Dibuja su diagrama de cuerpo libre y calcula la magnitud de cada fuerza.

Solución:

Un bloque sobre la superficie de una mesa.

Sobre el bloque actúan solo dos fuerzas: su peso, hacia abajo, y la fuerza normal que ejerce la mesa, hacia arriba. Como el bloque está en equilibrio (no se mueve), ambas fuerzas tienen la misma magnitud:

$$W = mg = (5\ \text{kg})(9{,}8\ \text{m/s}^2) = 49\ \text{N}$$
$$N = W = 49\ \text{N}$$

El diagrama de cuerpo libre consiste en un punto que representa el bloque, con una flecha hacia abajo etiquetada W = 49 N y una flecha hacia arriba, de igual longitud, etiquetada N = 49 N.

Ejemplo 2: un bloque que cuelga de una cuerda

Un bloque de 8kg cuelga en reposo de una cuerda vertical. Dibuja su diagrama de cuerpo libre y halla la tensión.

Solución:

Un bloque cuelga de una cuerda

Sobre el bloque actúan el peso, hacia abajo, y la tensión de la cuerda, hacia arriba. Por equilibrio:

$$T = W = mg = (8\ \text{kg})(9{,}8\ \text{m/s}^2) = 78{,}4\ \text{N}$$

Ejemplo 3: un bloque sobre un plano inclinado sin fricción

Un bloque de 4kg se encuentra sobre un plano inclinado 30° respecto a la horizontal, sin fricción. Dibuja su diagrama de cuerpo libre y calcula su aceleración.

Solución:

Un bloque sobre un plano inclinado.

Conviene orientar los ejes a lo largo del plano inclinado (eje x) y perpendicular a él (eje y). El peso ya no está alineado con ningún eje, así que debes descomponerlo:

$$W = mg = (4\ \text{kg})(9{,}8\ \text{m/s}^2) = 39{,}2\ \text{N}$$
$$W_x = W\sin(30^\circ) = 19{,}6\ \text{N}$$
$$W_y = W\cos(30^\circ) = 33{,}9\ \text{N}$$

En el eje perpendicular al plano, el bloque está en equilibrio, así que la normal equilibra a Wy:

$$N = W_y = 33{,}9\ \text{N}$$

En el eje paralelo al plano, la única fuerza es Wx (no hay fricción), así que aplicando la segunda ley de Newton:

$$a = \frac{W_x}{m} = g\sin(30^\circ) = 4{,}9\ \text{m/s}^2$$

Ejemplo 4: Un bloque arrastrado horizontalmente, con fricción

Un bloque de 6kg se desliza sobre una superficie horizontal con coeficiente de fricción cinética $$\mu_k=0{,}2$$ empujado por una fuerza horizontal de 30N. Dibuja su diagrama de cuerpo libre y calcula su aceleración.

Solución:

Un bloque se desliza en plano horizontal con fricción.

Sobre el bloque actúan cuatro fuerzas: el peso (abajo), la normal (arriba), la fuerza aplicada (en la dirección del movimiento) y la fricción (en dirección contraria al movimiento). Primero hallas la normal, que en este caso sí coincide con el peso porque no hay otras fuerzas verticales:

$$N = mg = (6\ \text{kg})(9{,}8\ \text{m/s}^2) = 58{,}8\ \text{N}$$

La fuerza de fricción cinética es:

$$f_k = \mu_k N = (0{,}2)(58{,}8\ \text{N}) = 11{,}76\ \text{N}$$

Aplicando la segunda ley de Newton en el eje horizontal:

$$a = \frac{F – f_k}{m} = \frac{30\ \text{N} – 11{,}76\ \text{N}}{6\ \text{kg}} = 3{,}04\ \text{m/s}^2$$

Al principio de cada problema te muestro los dibujos y los diagramas de cuerpo libre, con la intención que te familiarices con el proceso.

Problema 1: Fuerza aplicada sin fricción

Un bloque de 10kg se desliza sobre una superficie horizontal sin fricción, empujado por una fuerza horizontal de 25N. Calcula su aceleración.
Un bloque se desliza horizontalmente sin fricción.
Muéstrame la respuesta
Solución: Como no hay fricción, la única fuerza horizontal es la aplicada, así que:
$$a = \frac{F}{m} = \frac{25\ \text{N}}{10\ \text{kg}} = 2{,}5\ \text{m/s}^2$$
Rep. 2,5m/s²
¡Muy bien! Lograste hallar la aceleración correctamente.

Problema 2: máquina de Atwood (dos masas unidas por una cuerda)

Dos bloques, de 3kg y 5kg, están unidos por una cuerda que pasa por una polea sin fricción, y cuelgan verticalmente. Calcula la aceleración del sistema y la tensión de la cuerda.
Dos masas unidas por una cuerda polea sin fricción
Muéstrame la respuesta
Solución: El bloque más pesado (5 kg) baja y el más liviano (3 kg) sube, con la misma aceleración en magnitud. Aplicando la segunda ley de Newton a cada bloque y combinando las dos ecuaciones, se obtiene:
$$a = \frac{(m_2-m_1)g}{m_1+m_2} = \frac{(5\ \text{kg}-3\ \text{kg})(9{,}8\ \text{m/s}^2)}{5\ \text{kg}+3\ \text{kg}} = 2{,}45\ \text{m/s}^2$$
La tensión se halla aplicando la segunda ley de Newton al bloque de 3 kg, que acelera hacia arriba:
$$T = m_1(g+a) = (3\ \text{kg})(9{,}8\ \text{m/s}^2+2{,}45\ \text{m/s}^2) = 36{,}75\ \text{N}$$
Rep. a=2,45m/s² y T=36,75N
¡Bravo! ¡Lo hiciste!

Problema 3: bloque que desliza por un plano inclinado con fricción

Un bloque de 12kg se desliza hacia abajo por un plano inclinado 37° respecto a la horizontal, con coeficiente de fricción cinética$$\mu_k=0{,}25$$Calcula su aceleración. (Usa sin 37° es aproximadamente 0,6 y cos 37° que es aproximadamente 0,8.
Deslizamiento de un bloque en un plano inclinado con fricción
Muéstrame la respuesta
Solución: Primero hallas la normal, perpendicular al plano:
$$N = mg\cos(37^\circ) = (12\ \text{kg})(9{,}8\ \text{m/s}^2)(0{,}8) = 94{,}08\ \text{N}$$
La fricción, que se opone al deslizamiento (hacia arriba del plano, porque el bloque baja):
$$f = \mu_k N = (0{,}25)(94{,}08\ \text{N}) = 23{,}52\ \text{N}$$
La componente del peso a lo largo del plano:
$$W_x = mg\sin(37^\circ) = (12\ \text{kg})(9{,}8\ \text{m/s}^2)(0{,}6) = 70{,}56\ \text{N}$$
Aplicando la segunda ley de Newton a lo largo del plano:
$$a = \frac{W_x – f}{m} = \frac{70{,}56\ \text{N} – 23{,}52\ \text{N}}{12\ \text{kg}} = 3{,}92\ \text{m/s}^2$$
Rep. a=3,92m/s²
¡Lo hiciste genial! ¡Sigue aprendiendo!

Problema 4: peso aparente en un ascensor

Una persona de 70kg está de pie sobre una báscula dentro de un ascensor que acelera hacia arriba a 1,5m/s². ¿Qué valor marca la báscula (la fuerza normal)?
Peso en el ascensor
Muéstrame la respuesta
Solución: Sobre la persona actúan el peso (abajo) y la normal de la báscula (arriba). Como el ascensor acelera hacia arriba, la normal debe ser mayor que el peso. Aplicando la segunda ley de Newton:
$$N – mg = ma$$
$$N = m(g+a) = (70\ \text{kg})(9{,}8\ \text{m/s}^2+1{,}5\ \text{m/s}^2) = 791\ \text{N}$$
Nota que el peso real de la persona es mg = 686 N; los 791 N que marca la báscula son su «peso aparente», mayor que el real debido a la aceleración del ascensor. Rep. N=791N
¡Desafío superado! ¡Muy bien!

Problema 5: fuerza aplicada con ángulo, sobre superficie con fricción

Un bloque de 8kg es arrastrado sobre una superficie horizontal mediante una cuerda que forma 25° con la horizontal, con una tensión de 40N, y $$\mu_k=0{,}15$$ Calcula la fuerza normal y la aceleración del bloque.
Fuerza aplicada de forma angular en un plano horizontal con fricción
Muéstrame la respuesta
Solución: Descompones la fuerza de 40 N en sus dos componentes:
$$F_x = F\cos(25^\circ) = 36{,}25\ \text{N}$$
$$F_y = F\sin(25^\circ) = 16{,}90\ \text{N}$$
En el eje vertical, la componente Fy ayuda a «levantar» el bloque, así que la normal es menor que el peso:
$$N = mg – F_y = (8\ \text{kg})(9{,}8\ \text{m/s}^2) – 16{,}90\ \text{N} = 61{,}5\ \text{N}$$
La fricción, con esta nueva normal:
$$f = \mu_k N = (0{,}15)(61{,}5\ \text{N}) = 9{,}23\ \text{N}$$
Y la aceleración, a partir de la componente horizontal:
$$a = \frac{F_x – f}{m} = \frac{36{,}25\ \text{N} – 9{,}23\ \text{N}}{8\ \text{kg}} = 3{,}38\ \text{m/s}^2$$
Rep. N=61,5N y a=3,38m/s²
¡Excelente resultado! ¡Felicitaciones!

Problema 6: dos bloques en contacto, empujados por una fuerza

Dos bloques en contacto, de 4kg y 6kg, están sobre una superficie horizontal sin fricción. El bloque de 6 kg es empujado por una fuerza horizontal de 50N, transmitiendo parte de esa fuerza al bloque de 4 kg. Calcula la aceleración del sistema y la fuerza de contacto entre los bloques.
Muéstrame la respuesta
Solución: Como los dos bloques se mueven juntos, puedes tratarlos primero como un solo sistema de masa total 10 kg:
$$a = \frac{F}{m_1+m_2} = \frac{50\ \text{N}}{10\ \text{kg}} = 5\ \text{m/s}^2$$
Para hallar la fuerza de contacto, dibujas el diagrama de cuerpo libre solo del bloque de 4 kg, sobre el que la única fuerza horizontal es la que le transmite el otro bloque:
$$F_{contacto} = m_1 a = (4\ \text{kg})(5\ \text{m/s}^2) = 20\ \text{N}$$
Rep. a=5m/s² y F=20N
¡Desafío superado! ¡Muy bien!

Un diagrama de cuerpo libre es mucho más que un dibujo con flechas: es el paso que convierte una situación física, muchas veces confusa, en un conjunto de ecuaciones que puedes resolver con las leyes de Newton.

Aislar el objeto, identificar cada fuerza que actúa sobre él, elegir un buen sistema de ejes y descomponer lo que haga falta son los mismos cuatro movimientos que usarás sin importar si el problema involucra una caja en una rampa, un ascensor o dos bloques unidos por una cuerda.

Practica con los ejemplos y problemas de este artículo, y ese procedimiento se volverá casi automático.

1. ¿Qué es un diagrama de cuerpo libre?

Es una representación gráfica en la que se aísla un objeto y se dibujan, como vectores, todas las fuerzas externas que actúan sobre él.

2. ¿Para qué sirve un diagrama de cuerpo libre?

Sirve para identificar con claridad todas las fuerzas presentes en una situación física y aplicar correctamente la segunda ley de Newton para calcular aceleraciones, tensiones o fuerzas normales.

3. ¿Qué fuerzas se incluyen siempre en un diagrama de cuerpo libre?

El peso se incluye siempre que el objeto tenga masa. Las demás fuerzas (normal, tensión, fricción, fuerza aplicada) dependen de si el objeto está en contacto con superficies, cuerdas u otras fuerzas externas.

4. ¿Se incluyen en el diagrama las fuerzas que el objeto ejerce sobre otros cuerpos?

No. Un diagrama de cuerpo libre solo muestra las fuerzas que actúan sobre el objeto aislado, nunca las que ese objeto ejerce sobre otros, aunque formen un par de acción y reacción.

5. ¿La fuerza normal siempre es igual al peso?

No. Solo coinciden cuando el objeto está sobre una superficie horizontal y no hay otras fuerzas con componente vertical. En planos inclinados o con fuerzas aplicadas en ángulo, la normal cambia.

6. ¿Cómo se decide la dirección de la fuerza de fricción?

La fricción siempre se opone al movimiento relativo (o a la tendencia de movimiento) entre las dos superficies en contacto, y es paralela a esas superficies.

7. ¿Qué diferencia hay entre masa y peso en un diagrama de cuerpo libre?

La masa es una cantidad escalar que no cambia (se mide en kg), mientras que el peso es una fuerza vectorial (se mide en N) que depende de la gravedad del lugar: W = mg.

8. ¿Cómo se manejan las fuerzas en un plano inclinado?

Conviene elegir un sistema de ejes alineado con el plano: uno paralelo a la superficie y otro perpendicular a ella, y descomponer el peso en esas dos direcciones usando seno y coseno del ángulo de inclinación.

9. ¿Qué es el peso aparente y cómo se relaciona con los diagramas de cuerpo libre?

Es el valor que marca una báscula cuando un objeto está acelerando verticalmente (como en un ascensor); corresponde a la fuerza normal, que puede ser mayor o menor que el peso real según la dirección de la aceleración.

10. ¿Existen simuladores para practicar diagramas de cuerpo libre?

Sí. El simulador gratuito «Fuerzas y Movimiento: Fundamentos» de PhET permite aplicar fuerzas sobre distintos objetos y ver en tiempo real su diagrama de cuerpo libre completo.

Resuelve cada ejercicio por tu cuenta. Usa g=9,8m/s². Al final de cada uno encontrarás la respuesta.

1.) Un bloque de 5kg es empujado sin fricción por una fuerza horizontal de 15N. Halla su aceleración.     $$a=3\ \text{m/s}^2$$

2.) Un bloque de 2kg cuelga en reposo de una cuerda. Halla la tensión.   $$T=19{,}6\ \text{N}$$

3.) Un bloque está sobre un plano inclinado 30°, sin fricción. Halla su aceleración. $$a=4{,}9\ \text{m/s}^2$$

4.) Un bloque de 3kg descansa sobre una mesa horizontal. Halla la fuerza normal. $$N=29{,}4\ \text{N}$$

5.) Dos bloques de2Kg y 4kg están unidos por una cuerda sobre una polea sin fricción, colgando verticalmente. Halla la aceleración del sistema. $$a\approx 3{,}27\ \text{m/s}^2$$

6.) Un bloque de 4kg es empujado sin fricción por una fuerza horizontal de 20N. Halla su aceleración.$$a=5\ \text{m/s}^2$$

7.) Una persona de 60kg está en un ascensor que acelera hacia abajo a 2m/s².. Halla la fuerza normal que ejerce el piso sobre ella. $$N=468\ \text{N}$$

8.) Un bloque de 10kg está sobre un plano inclinado 37° . Utiliza cos 37° (0,8). Halla la fuerza normal.$$N=78{,}4\ \text{N}$$

9.) Dos bloques en contacto, de 2kg y 3kg, son empujados sin fricción por una fuerza de 30N. Halla la aceleración del sistema y la fuerza de contacto sobre el bloque de 2 kg. $$a=6\ \text{m/s}^2,\ F_{contacto}=12\ \text{N}$$

10.) Un bloque de 5kg está sobre un plano inclinado 45°, sin fricción. Halla su aceleración. $$a\approx 6{,}93\ \text{m/s}^2$$


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📌 Actualizado el 3 agosto, 2026 por Javier Guzmán

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